10KG冲床冲压上下料机器人机械手产品规格特点

PCB抄板，即在已经有电子产品实物和电路板实物的前提下，利用反向研发技术手段对电路板进行逆向解析，将原有产品的PCB文件、物料清单(BOM)文件、原理图文件等技术文件以及PCB丝印生产文件进行1：1的还原，然后再利用这些技术文件和生产文件进行PCB制板、元器件焊接、飞针测试、电路板调试，完成原电路板样板的完整复制。

 
产品规格：
◎独有《一种重大件冲压机械手》发明专利和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型专利，有效解决10kg重大件的高效、平稳抓取。
◎采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成最优运动轨迹，动作平稳高效，效率达10次/分钟；
◎四轴/五轴可选，灵活度高，可全方位、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂、斜放或堆放等，并适用于连续模、单机多模等模具工艺。
◎各轴全部采用高性能绝对伺服系统，线路优化，整体性能卓越，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；
◎采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，操作简单，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；
◎适配于市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小、机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合联线；
◎采用国内外著名品牌及高精度核心配件，品质稳定可靠，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用寿命达8～10年（视生产环境及保养情况而定）；
◎产品已高度标准化，只须定制抓手（吸盘式、气动式、磁吸式等），安装便捷，交付三天即可量产。
 
产品特点:
1）灵活性：机器人无需进行固定，可按现场要求任意移动，实现多场地作业
2）兼容性：产品具有上下轴运动功能，可实现气动冲床，齿轮冲床，油压机，钻孔机，攻牙机等的自由组合
3）稳定性：每台机器人自带一台进口真空泵，实现工作气压稳定，清洁，灵活
4）快速性：机器人采用用自主研发的控制卡，对点式编程，切换模具时间可达到几分钟完成
5）安全性：机器人与设备之间信号串联，消除误动。同时采用双料自动识别系统
6）可靠性：2010年已取得国家发明专利，电气元件采用台湾及进口品牌，出厂前进行100000次测试，检验
7）经济性：对客户现场设备与模具要求低，导入自动化所需改造成本低
8）标准性：每台机器人都为标准机，可实现通用，自由搭配与组合
 
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